易车讯 智能驾驶是改日智能网联新能源汽车竞争的中枢。现在行业有两大门户，一类是依赖高精舆图和激光雷达的“多传感器交融派”，是现在大多数车企遴荐的决策；另一类则是依靠视觉和算法的“无图纯视觉派”。广汽商讨院2022年缔造的X Lab自动驾驶研发团队，取舍了更具成长性的无图纯视觉技巧阶梯。

2024广汽科技日上，广汽领先发布了无图纯视觉智驾系统，并筹谋搭载在广汽下一代车型上。广汽自此成为国内首家推出无图纯视觉智驾系统的车企，缔造了自身在国内无图纯视觉智驾范畴的逾越地位。

2024广汽科技日重磅发布广汽无图纯视觉智驾系统

 录像头和高精舆图，到底谁更智能

高精舆图在国内发展迟缓，掩饰的区域勾通在高速路、城市快速路和一线大城市，不具有普适性，且更新速率慢，大大截止了智驾功能的应用；而激光雷达看成感知传感器，诚然探伤精度高，但资本较高，很难在20万元及以下车型竣事搭载，且存在维修辛勤等问题。

录像头看成感知传感器，就像东说念主的眼睛雷同，东说念主类不错依靠眼睛准确网罗路况信息，表面上录像头也具有这么的才略，这亦然为什么好多东说念主确信，无图纯视觉将会是智能驾驶的更优处置决策。但无图纯视觉决策竣事起来更难，需要更巨大的技巧才略和更复杂的数据处理才略支握。

广汽无图纯视觉智驾系统依靠纯视觉技巧和东说念主工智能算法，可竣事复杂多变全场景智能驾驶

难点一是录像头看到的仅仅2D平面图像，而车辆执行处于一个立体空间，这就需要愚弄技巧将录像头网罗到的2D画面转为3D真实全国，而激光雷达则能落拓处置这一问题，这是好多车企依赖激光雷达的原因。难点二是录像头对距离的感知较弱，但智能驾驶需要细巧则位到自车和其他贬抑物，这亦然为什么好多车企优先取舍了高精舆图+激光雷达决策。

难归难，但并不是莫得办法处置。广汽无图纯视觉智驾系统基于多路相机输入的BEV+Transformer感知框架，不依赖高精舆图和激光雷达，以更低资本竣事全地域掩饰，不仅“识别准”，还能更进一步竣事“决策准”。

基于多路相机输入的BEV+Transformer感知框架

 以先进算法“脑补”天主视角，交通气象尽收眼底

凭据智能驾驶第一性旨趣，智驾系统要越来越“像东说念主雷同去驾驶”。东说念主类驾驶员关于交通气象的判断远不啻“所见”，还包含“看见”背后基于多量常识、信息的“主动想考”。广汽无图纯视觉智驾系统不错竣事像东说念主类驾驶员雷同从“所见”到“脑补”的全历程，精确描述出通盘交通气象。

(一)所见即所行，知说念“我在哪”

看成一个贤慧的驾驶系统，需要随时了了地知说念“我在哪”，能力构建出接下来的驾驶决策。广汽无图纯视觉智驾系统基于广汽自研的说念路感知多任务模子xRoadNet，匹配先进的东说念主工智能算法，对录像头拍到的图像特征进行索要、交融，并转化到3D空间里。这么一来，智驾系统就成就了3D坐标，缔造了空间和位置，也因此具备了感知说念路环境的识别才略，让东说念主类肉眼看到的全国在智驾系统及时数字化地呈现，从而竣事了智驾系统精确厚实复杂交通说念路的可能性，具备知说念“我在哪”的才略。

在阐发“我在哪”的历程中，就包括了智驾系统对各样各样的说念路交通象征和标线、交通讯号灯以及匝说念、地说念、分歧路等的识别，何况简略准确地绑定交通讯号灯和车说念。超过是碰到说念路中莫得划线的路口，广汽无图纯视觉智驾系统简略“脑补”出对应的拓扑线，并主动构建出车说念级的拓扑磋商，即智驾系统会基于举座数据流作念出逻辑判断，具备了想考才略，从而竣事了在线构建“高精舆图”的才略。

广汽无图纯视觉智驾系统可竣事交通讯号灯等跟具体车说念的正确绑定

(二)了了“身边齐有谁”，让决策有据可依

濒临说念路上多样各样的“贬抑物”，智驾系统需要浮现识别出对方是“谁”，能力决定下一步该随从、该躲避如故该超车。广汽自研的贬抑物感知多任务模子xPercFormer，竣事了占据齐集技巧自研“从0到1”的打破，让智驾系统具备了识别异形贬抑物的才略；并在图像识别历程中加入了时辰维度，用以“侦测”说念路上每一个移动的方针，对行东说念主、骑手、车辆等畅通轨迹进行追踪，从而竣事对他们的举止意图进行“预判”，看成决策车辆下一步动作的依据。

广汽无图纯视觉智驾系统感知精度高，50米内纵向症结小于1%，横向偏差小于0.5%；感知范围也相当广，车前超150米，车后100米，足下50米，颠倒于3个足球场合积。现在，广汽无图纯视觉智驾系统支握6种举止意图的识别、移动方针改日8秒畅通轨迹的瞻望，具备了浮现知说念“我左近齐有谁”的识别才略。

广汽自研的贬抑物感知多任务模子xPercFormer

 “车技”堪比老司机，幽静倨傲、安全可靠

老司机开车老是平缓不迫、幽静倨傲，还能准时抵达目的地，让乘客释怀感十足。这背后是他们老说念的训诫判断、感性的交通厚实以及深湛的驾驶身手。广汽无图纯视觉智驾系统在环球逾越的AI算法加握下，不错竣事像老司机雷同地厚实交通、感性决策、合理贪图、幽静限度。

(一)和东说念主脑雷同会“预判”，贪图“最好阶梯”

广汽无图纯视觉智驾系统结合东说念主工智能，通过广汽自研的基于XTracker的动态多方针追踪和基于XPredFormer的畅通轨迹瞻望两大步调，竣事肖似东说念主眼的“看见”和东说念主脑的“预判”。比如，当大货车从身边迅速驶过，变说念超车，智驾系统不错提前预判，作念到完好意思躲避。

广汽无图纯视觉智驾系统还成就了数据驱动与巨匠法令协同的“决策大脑”。AI数据驱动不依赖高精舆图，仅从往时导航舆图得回及时导航教唆，就能将环境感知与导航教唆进行信息匹配。巨匠法令的搭配协同，确保了智驾系统贪图历程中简略适合交通律例。遴荐东说念主工智能和巨匠法令区分进行贪图，交融输出最终决策的步调，目的即是制定出一条安全倨傲的拟东说念主化行驶轨迹，让这套智驾系统既能像老司机雷同车技娴熟，又能盲从交通律例。

广汽无图纯视觉智驾系统可制定出一条安全倨傲的拟东说念主化行驶轨迹

(二)洞悉车流中的“能量”，披露“我该怎样办”

说念路交通是一个多方举止博弈的复杂场景。川流的车说念中，每两个动态物体间齐弗成幸免地存在博弈的可能性。从大脑预判到办法盘操控，如何让每个交织的场景齐能处理得如活水般天真？广汽开创了流时事时空谐和贪图技巧，主要即是用来处置车辆和其它交通参与者之间的博弈问题。

广汽开创流时事时空谐和贪图技巧

当车辆想借说念绕行时，足下的车辆不礼让该怎样办？大货车遮盖视野，如何正确判断变说念超车时机？流时事时空谐和贪图技巧将通盘动态变化的交通场景看作一个“流场”，流场中每个贬抑物齐会产生不同的扰动，扰动大时会产生即时隔离信号，扰动小时就会进行拒接性躲避。在流时事时空谐和贪图技巧的支握下，广汽无图纯视觉智驾系统就能竣事在车辆交织、博弈场景中，像活水雷同绽放地绕开危急、天真处理不同的扰动成分，处置智驾系统中“我该怎样办”的决策难题。

(三)高效动手丝滑限度，“我”即是老司机

智能驾驶操作系统的中枢方针是保证通盘功能链路上所有功能按依法程的法令在章程的时辰正确扩充，这便波及到任务的退换、数据的通讯以及算法逻辑本人等多个方面。为了保证智能驾驶系统在职何情况下齐能安全、可靠、高效地动手，广汽特意为智能驾驶想象了操作系统Garcia OS。Garcia OS提供了图模子测度框架、全局细则性退换、安全高效可靠通讯模组等模块，让智能驾驶在各样复杂多变的场景下，算法运算均能正确有序地扩充，多量数据能在不同的硬核引擎间、进度间高效可靠地通讯。在Garcia OS的支握下，广汽无图纯视觉智驾系统竣事了智驾任务从不细则到细则、从局部最优到全局最优的性能提高，保险了智驾系统动手的十足安全。

除此除外，广汽无图纯视觉智驾系统在限度端还遴荐了模子瞻望限度算法，能凭据车辆行驶轨迹的决策和贪图，调配不同的能源学模子进行支握，让车辆行驶更为丝滑。比如，当车辆正常直线行驶时，智驾系统会遴荐浅薄的能源学模子，以苟且算力资源；而在调头、急弯等转向幅度较大的行驶阶梯上，智驾系统则会调用复杂程度更高的能源学模子进行支握，当限度端下达办法转角、加快、制能源度等教唆时，智驾系统便能玄虚辩论车辆侧倾等影响车身姿态的参数，从而带来更为幽静倨傲、安全可靠的驾乘体验。

广汽无图纯视觉智驾系统将开启一个目田的智驾新时间

当大多数车企还在追赶高精舆图和激光雷达的时候，广汽如故把想法投向了无图纯视觉技巧范畴。诚然起步很难，但广汽X Lab自动驾驶团队最终克服了各样挑战，把技巧作念到了行业逾越，领先竣事了复杂多变全场景下的无图纯视觉智能驾驶。尽管改日仍有好多挑战，但不错期待，广汽无图纯视觉智驾系统将开启一个目田的智驾新时间。